檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "李敏凡".ccommittee (精準) and year="109"
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巴拉刈 (paraquat) 是一種劇毒的除草劑，巴拉刈中毒通常是致命的，並且是一項公共的議題。透過即時分析尿液/血漿中的巴拉刈濃度，快速確認並即時開始治療，可以改善患者的預後。 然而，現今檢測巴拉…
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本研究建立400~1000 nm波段之離軸三件式高光譜儀，系統參數包含光源的波段400~1000 nm、中心波長700 nm及光源的發散角(FOV)，光柵0階繞射、1階繞射及光柵條紋間距，透鏡的曲率…
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近年來，影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域，尤其是隨著服務的需求提高，將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性，而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…
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保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制，如光線變化、視角變化、遮擋，或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統，以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…
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隨著工業4.0及智慧製造技術的蓬勃發展，機器視覺與運動控制系統的搭配成為相關技術與應用的焦點，許多食品業和超商也漸漸導入機器人自動化技術，來協助店鋪營運與提升消費者的便利性，因技術的廣泛應用使得機器…
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近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視，常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用，無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法，通過減少安裝方…
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在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…
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在現今這個社會中，瓦斯是生活中不可或缺的能源，由於家中與商店仍普遍使用桶裝瓦斯，故以消費者的角度提出問題，ㄧ是無法準確的知道瓦斯殘餘容量，二是使用中擔心瓦斯外洩或一氧化碳中毒。另外，與瓦斯業者訪談後…